Районный центр в Тульской области, в 58 км к юго-западу от Тулы. Расположен в северной части Среднерусской возвышенности, на р. Плава (бассейн Оки), на автомагистрали Москва - Симферополь. Железнодорожная станция на линии Тула - Орёл. Население 16,1 тыс. человек (1992). Известен с 1540 как село Сергиевское. С XVIII в. принадлежало князьям Гагариным. В XIX в. Сергиевское - крупное торговое село;
в 1841 была проложена булыжная мостовая;
в 1868 через село прошла Московско-Курская железная дорога.
В 1925 переименовано в посёлок Плавск.
В годы Великой Отечественной войны 1941-45 был оккупирован немецко-фашистскими войсками с 25 октября по 20 декабря 1941.